DEĞİŞİK TİP PARÇA ÜRETEN ROBOTİK HÜCRELER
- PARÇA SIRALAMASI VE ROBOT HAREKET SIRALAMASI BELİRLENEREK ÜRETİM HIZI OPTİMİZASYONU
GÜNCEL ÇALIŞMALARIMIZ
Çift Tutuculu Robotlar
Birden fazla parçayı aynı anda taşıyabilen bu robotlar üretim hızının artırılması için fayda sağlamaktadırlar. Fakat optimal robot hareket sıralamasının belirlenebilmesi için karmaşık bir problemin çözülmesi gerekmektedir.
Hat Dengeleme
Robotik hücrelerde hat dengeleme problemi klasik montaj hattı dengeleme problemlerinden farklılaşmaktadır.
Parça Çizelgeleme
Robotik hücrelerde üretim hızını etkileyen en önemli faktörlerden bir tanesi de parça çizelgesidir. Robotik hücrelerde parça çizelgelemesi çözülmesi zor karmaşık bir problemdir.
